大家在看到一些關於菲律賓魔杖的報導或介紹時，常常會有疑問：為甚麼這種武術，有時又叫Eskrima / Escrima，有時又叫Kali或者Arnis，甚至有其他名字呢？
其實菲律賓武術一直都沒有一個統一的名稱。其中比較常見的名稱有三個：Kali、Eskrima、Arnis。
關於這三個名字哪一個更古老/正宗，一直有所爭議。目前只能夠說：不同的門派，隨他們的傾向和喜好，選擇了使用不同的名稱。
有人指Kali是菲律賓最早出現的武術名稱，又因為與印度的毀滅女神Kali名字相同，也有論者認為與古印度武術有關，但都缺乏真確的證據。近年比較多人指出，Kali其實是菲律賓武術傳入美國後，某些當地門派創造的稱號，並無歷史依據。不過現在Kali一字在美國已經流行多年（尤其因為名師伊魯山度的推廣），也漸漸被人接受了。
而我所屬的門派則用Kalis，通Kris——在菲律賓和馬來語言圈是指「刀劍」。
Eskrima，也有一些門派拼寫為Escrima。這詞來自西班牙文，即Skirmish——「小規模戰鬥」之意，很明顯是在西班牙殖民統治菲律賓的時期出現的名字。
Arnis其實是簡稱，全名應該是Arnis de mano，同樣來自西班牙語。Arnis是Arnes的變調，意思即Armour——「護甲」。Arnis de mano就是Armour of hand，也就是「以手保護自己」。
有時一些門派也會同時永不同名稱。比如我所屬的Kalis Ilustrisimo，有時也會稱Ilustrisimo Escrima。其實這就像中國武術門派，會分別自稱「拳術」、「武術」、「功夫」、「國術」……等一樣，名字不同，都是指同一種東西。
當然這有個問題，就是向外傳揚時，欠缺了一個統一的通稱。目前圈內人為了避免爭端，越來越多索性就用Filipino Martial Arts（縮寫FMA），比較中立。
